Ogni progetto che sviluppiamo è open source, pubblico dal primo commit. Scegliamo poche cose e le portiamo fino in fondo.
Il primo arriva con il lancio open. Nel frattempo l'organizzazione GitHub è già aperta: seguila per vedere il primo commit quando esce.
Un robot funziona quando queste competenze lavorano nello stesso posto, sullo stesso problema.
Navigazione, SLAM e controllo: nodi ROS 2 su rig reali.
Percezione, visione e calibrazione, con inferenza a bordo.
Modelli, ambienti e digital twin per provare prima di costruire.
Telai, trasmissioni e cinematica, tra CAD e stampa 3D.
Schede di controllo, alimentazione, sensori e firmware.
Dataset, CI e documentazione: ciò che tiene in piedi i progetti.
Persone e gruppi che si incontrano su un problema comune e proseguono insieme.
Da un prototipo funzionante può nascere un prodotto, e da un gruppo di lavoro un'impresa.
Metodi e risultati pubblici, riutilizzabili da chi fa ricerca a Trieste e altrove.